2019年12月，被誉为激光雷达鼻祖的Velodyne宣布对中国区进行裁员，亚太区办公室仅保留大客户、渠道以及技术支持相关的部分岗位，员工将从20人左右裁减至10人，并将销售模式从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着Velodyne基本放弃了中国市场。
有分析称，Velodyn的激光雷达产品以量产经验、功能齐全、稳定性较好在市场上占有绝对优势，但其价格高昂，服务体系僵硬，使得其在中国企业快速崛起的浪潮下逐步失去市场（包括其投资方百度也改用禾赛的40线激光雷达）。OFweek激光网认为，在自动驾驶的推动下激光雷达市场前景依旧广阔，资本的大规模注入也将加速推进激光雷达的大规模商业化量产。巨头离场，留下的大量市场空间将成为中国企业证明自己的绝好机会。